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远端设备接收视频流时，调用 TRRO_connect 接口会通过视频流接收器来接收视频流，并关联到通过TRRO_setWindows接口设置的视频显示窗口。下图是一组视频流和显示窗口关联关系示意。

远端设备作为旁观者，只能观看现场设备音视频内容和收到现场设备的上报数据，无法给现场设备下发控制消息。

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调用远端设备 SDK 的 connect 接口，对指定现场设备视频进行会话连接。/** @name : TRRO_connect* @brief : 发起视频连接，可多次调用连接不同流，异步模式，根据 onState 状态回调确认视频连接成功* @input : gwid 目标连接的现场设备 ID* record_config:* 优先使用录制配置，当默认录制配置命名规则无法满足需求时使用，json 字符串，需要对每。

这篇说说实时互动-工业能源版为新用户提供2周免费试用，需先申请开通服务，再填写试用问卷领取2个License，最后绑定授权体验Demo。 申请开通：通过[开通申请]链接提交资料，等待审核与对接。 领取授权：填写[试用问卷]领取2个License，有效期2周，每人限一次。 体验Demo：创建项目设备后绑定授权，按流程体验。

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接口请求域名： car.tencentcloudapi.com 。推荐使用 API Explorer
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API Explorer 提供了在线调用、签名验证、SDK 代码生成和快速检索接口等能力。可以查看每次调用的请求内容和返回结果以及自动生成 SDK 调用示例。

TRRO 通过会话查看来管理远端设备和现场设备间的会话信息。可以以在控制台中查看远端设备和现场设备之间的会话详情和统计信息。

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